海南日?qǐng)?bào)�？�4月13日訊 (記者張期望 通訊員張琦)會(huì)自主選擇車道、避讓行人、掉頭，檢測(cè)到障礙物會(huì)剎車，在前方匯入車輛會(huì)自動(dòng)減速……4月13日，�？诮瓥|新區(qū)自動(dòng)駕駛公交成功試運(yùn)行，標(biāo)志著江東新區(qū)以“未來、低碳、科技”為導(dǎo)向的智慧城市建設(shè)取得階段性進(jìn)展。

　　當(dāng)天試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交車增加了10多個(gè)攝像頭和4個(gè)紅外線感應(yīng)器。車輛從白駒大道B21站臺(tái)出發(fā)，行駛約9分鐘到達(dá)大昌路口北，全程約5.7公里。

　　在行駛過程中，坐在司機(jī)位上的安全員全程無需控制方向盤、踩剎車，公交車行至站臺(tái)則自動(dòng)�？�。乘客可通過車內(nèi)前后兩塊顯示屏，實(shí)時(shí)觀察到車輛周圍的車、人、物運(yùn)行軌跡。

　　�？诮瓥|新區(qū)智慧城市開發(fā)建設(shè)有限公司負(fù)責(zé)人介紹，該車為面向開放道路的L4級(jí)12座自動(dòng)駕駛車輛，車速為40公里/小時(shí)，屬于“高度自動(dòng)駕駛”車輛。車輛可在預(yù)先設(shè)置好的運(yùn)行路線上行駛，無特殊情況下，無需人為干預(yù)。車輛在運(yùn)行路線中按站點(diǎn)逐一�？�，�？繒r(shí)間根據(jù)客流量進(jìn)行調(diào)整，每輛自動(dòng)駕駛公交車設(shè)置有安全員，負(fù)責(zé)安全應(yīng)急操作。

　　白駒大道自動(dòng)駕駛公交車線路是海南首個(gè)開放道路自動(dòng)駕駛公交車項(xiàng)目，試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交車融合了人工智能、5G、邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)、C-V2X等技術(shù)，使得車輛具備自動(dòng)駕駛和HMI(人機(jī)界面)等功能。

　　其中，自動(dòng)駕駛功能使車輛具備在開放道路上自動(dòng)行駛的能力；HMI相關(guān)產(chǎn)品的功能可滿足車輛人機(jī)交互方面的需求，并增加與乘客、安全員、路人的互動(dòng)。

　　據(jù)了解，開放道路自動(dòng)駕駛公交車作為智慧城市的重要一環(huán)，不僅可以提高汽車和道路利用率，降低因酒駕、疲勞駕駛等人為因素發(fā)生交通事故的概率，也可使市民出行更加安全、便捷、環(huán)保，并減少土地資源的浪費(fèi)。

　　目前，白駒大道東延長(zhǎng)線5.7公里(大昌路口-江東大道路口段)自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目已初步完成。作為江東新區(qū)自動(dòng)駕駛的展示區(qū)域和示范路段，白駒大道裝備了RTK差分定位基站、RSU路側(cè)單元、磁道釘?shù)扔糜谥С肿詣?dòng)駕駛技術(shù)的設(shè)施，為公交自動(dòng)駕駛提供重要基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛公交車正式運(yùn)行后，將助力江東新區(qū)構(gòu)建綠色交通為主導(dǎo)的創(chuàng)新型綜合交通體系。