本報(bào)訊(海南日?qǐng)?bào)全媒體記者黃媛艷)由上海交通大學(xué)自主研制的深海重載作業(yè)采礦車工程樣機(jī)“開(kāi)拓二號(hào)”近日完成海試，搭乘“向陽(yáng)紅03”號(hào)科考船順利返航。“開(kāi)拓二號(hào)”海試水深首次突破4000米，最深達(dá)到4102.8米，取得大量深海多金屬結(jié)殼與結(jié)核樣品。此舉標(biāo)志著我國(guó)深海礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研制取得重大突破。

　　據(jù)悉，“開(kāi)拓二號(hào)”總裝建造、調(diào)試和功能性試驗(yàn)等工作均在海南完成。上海交通大學(xué)海南研究院組織技術(shù)人員隊(duì)伍、部分海南專項(xiàng)研究生參與“開(kāi)拓二號(hào)”研制、建造及海試等工作。

　　此次深海試驗(yàn)中，“開(kāi)拓二號(hào)”克服深海采礦領(lǐng)域三大技術(shù)難題，出色達(dá)成多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。在海底多金屬結(jié)殼與結(jié)核礦區(qū)，“開(kāi)拓二號(hào)”連續(xù)成功完成了5次下潛，其中4000米級(jí)深度1次，2000米級(jí)深度4次，采礦車分別達(dá)到了1802.4米、1929.9米、1955.8米、2048.5米和4102.8米等深海海底；在坡度達(dá)30多度的陡峭、崎嶇海山，海底高粘性、稀軟沉積物等各種復(fù)雜海底地形條件下，高質(zhì)量完成了直線行進(jìn)、原地大曲率回轉(zhuǎn)和爬坡越障等海底行進(jìn)試驗(yàn)，并展現(xiàn)出強(qiáng)大的海底礦巖鉆進(jìn)與采集能力，成功采集200多公斤的多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核、海底基巖等各類深海礦產(chǎn)樣品；在6級(jí)風(fēng)、4級(jí)海況條件下，成功完成了多次、連續(xù)深海布放、海底作業(yè)與提升回收，“開(kāi)拓二號(hào)”的裝備安全性、可靠性得到了全面考驗(yàn)。

　　這背后，是多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)突破、多階段項(xiàng)目集成攻關(guān)的成果匯聚�！伴_(kāi)拓二號(hào)”長(zhǎng)距離、高電壓、大功率水下動(dòng)力輸送難題的攻破，就是此次海試成功的關(guān)鍵之一。團(tuán)隊(duì)成員、上海交通大學(xué)海南研究院工程師梁瓊文負(fù)責(zé)研制的深水高壓輸配電系統(tǒng)，創(chuàng)新交直流獨(dú)立輸送控制技術(shù)，成功保障深海采礦車水下4000米持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，有效助力“開(kāi)拓二號(hào)”的海試成功。

　　“開(kāi)拓二號(hào)”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，“開(kāi)拓二號(hào)”的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)同類研究的6個(gè)“突破”。一是首次實(shí)現(xiàn)深海重載作業(yè)采礦車布放作業(yè)水深突破4000米大關(guān)，達(dá)到4102.8米，并獲得了大量多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核等深海礦產(chǎn)樣品；二是首創(chuàng)深海復(fù)雜海底地形高機(jī)動(dòng)行進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)30度以上陡峭海山、深海稀軟沉積物等各種復(fù)雜海底地形的安全、穩(wěn)定行進(jìn)；三是首創(chuàng)深海多礦類復(fù)合鉆采技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核等不同類型礦石高效開(kāi)采與收集；四是首創(chuàng)深水重載作業(yè)智能精細(xì)控制技術(shù)，形成作業(yè)路徑智能規(guī)劃、跟蹤與避障能力，實(shí)現(xiàn)深水厘米級(jí)精準(zhǔn)定位；五是首創(chuàng)非金屬纜深海重載布放回收技術(shù)，實(shí)現(xiàn)4100米水深重載裝備布放回收，安全工作負(fù)載等指標(biāo)位居國(guó)內(nèi)前列；六是創(chuàng)新深海環(huán)境擾動(dòng)監(jiān)測(cè)評(píng)估技術(shù)，采礦車同時(shí)搭載著環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)海底羽狀流生成擴(kuò)散、水下作業(yè)噪聲等環(huán)境影響情況進(jìn)行了全面監(jiān)測(cè)與評(píng)估，為我國(guó)深海礦產(chǎn)資源勘探與綠色環(huán)保開(kāi)采提供了珍貴的一手材料和數(shù)據(jù)。