近日，國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇人工智能(AI)技術(shù)研究論文稱，研究人員開發(fā)出一個名為Swift的人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)駕駛無人機的能力可在一對一冠軍賽中戰(zhàn)勝人類對手。這一研究結(jié)果標志著移動機器人學(xué)和機器智能發(fā)展的一個里程碑，或可啟發(fā)在其他物理系統(tǒng)中部署基于混合學(xué)習(xí)的解決方案，如自動駕駛的地面車輛、飛行器和個人機器人。

　　論文第一作者和通訊作者、瑞士蘇黎世大學(xué)Elia Kaufmann和同事及合作者一起設(shè)計了一種自動駕駛系統(tǒng)Swift，其能以人類世界冠軍的水準進行物理世界的競賽，該系統(tǒng)將模擬的深度強化學(xué)習(xí)與物理世界采集的數(shù)據(jù)相結(jié)合。在由一位職業(yè)無人機競速飛行員設(shè)計的現(xiàn)實世界賽道上進行的一系列比賽中，Swift與3名人類冠軍對戰(zhàn)，包括兩項國際聯(lián)賽的世界冠軍。人類飛行員有一周時間在真實賽道上訓(xùn)練，之后每位飛行員在多場一對一比賽中對戰(zhàn)Swift。該系統(tǒng)在多個回合中擊敗了每一位人類冠軍(25場比賽中共獲勝15場)，而且打破了比賽的最短用時紀錄，比人類飛行員的最快速度還領(lǐng)先半秒。

　　論文主要作者所在的蘇黎世大學(xué)提供一段視頻，對這項人工智能研究成果進行介紹和演示。(記者 孫自法制作 劉世炯 視頻來源 施普林格·自然)

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