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　　近日，施普林格·自然旗下學術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機器人學論文，研究人員展示了一個毫米級的折紙機器人，可利用磁鐵和折紙折疊方式進行多方向基于旋轉(zhuǎn)的移動。這個機器人可以水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。

　　論文通訊作者、美國斯坦福大學科學家趙芮可和同事開發(fā)出一種可轉(zhuǎn)動的無線水陸兩用毫米級折紙機器人，可以滾動、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。這個機器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙(三角構(gòu)成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構(gòu)成。這個機器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。此外，毫米機器人的折疊/展開性質(zhì)使其能夠進行泵送，從而能遞送液體藥物。

　　論文作者發(fā)布了毫米級折紙機器人在不同地形中的自適應移動、兩棲貨物運輸、捕捉貨物的吸附原理、水中定向運輸液體藥物、水中的自適應移動等演示視頻。他們總結(jié)說，毫米級折紙機器人或許最終可作為一種微創(chuàng)裝置，用于生物醫(yī)學診斷和治療。(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然)