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　　1月7日，一艘無(wú)人駕駛清潔船在海口東湖水面上進(jìn)行清潔作業(yè)，小船邊行駛邊收集樹(shù)葉、水草、礦泉水瓶等漂浮垃圾。

　　據(jù)了解，這是海南首艘無(wú)人駕駛清潔船。該無(wú)人船能在極少人力監(jiān)管下，實(shí)現(xiàn)90%以上的水面自動(dòng)清理，工作效率是原來(lái)人工的20倍左右。工作人員介紹，無(wú)人船每天人工操控可連續(xù)工作5個(gè)小時(shí)左右，調(diào)至自動(dòng)模式可連續(xù)工作8小時(shí)。其在設(shè)定好的自動(dòng)巡航路徑中，可一邊通過(guò)聲吶、激光和雷達(dá)等技術(shù)探測(cè)障礙物，一邊實(shí)時(shí)計(jì)算出避障路線(xiàn)，并選擇最佳路線(xiàn)。在到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位后，無(wú)人船可以執(zhí)行多種清理任務(wù)。

　　此外，工作人員在岸邊還可以通過(guò)人機(jī)交互終端查看船只航行路線(xiàn)、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)和檢測(cè)參數(shù)分布圖等。無(wú)人駕駛清潔船的應(yīng)用有效節(jié)省人力成本及提高水上作業(yè)安全性。(林士杰 劉偉 陳英清)